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自動(dòng)焊接機(jī)器人
自動(dòng)焊接機(jī)器人在當(dāng)下的適用范圍非常的廣,自動(dòng)焊接機(jī)器人受歡迎的原因在于自動(dòng)焊接機(jī)器人相比較傳統(tǒng)焊接方法來(lái)看,焊接精度更加準(zhǔn)確,而且隨著近幾年自動(dòng)焊的應(yīng)用,越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注自動(dòng)焊的發(fā)展。
自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接設(shè)備的注意事項(xiàng):
1、靈活多樣的焊接方法同時(shí)支持點(diǎn)焊和電阻焊接(拉焊)。自動(dòng)焊設(shè)備的所有工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)定,以適應(yīng)各種困難的焊接操作和微焊接工藝。所有焊接參數(shù)可隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序一起讀取和保存,從而完成焊接操作的靈活性。
2、烙鐵組件可以任意角度和方向調(diào)節(jié),控制烙鐵組件的R軸,360度自由旋轉(zhuǎn)。焊接次數(shù)、預(yù)熱時(shí)間和焊接時(shí)間可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)定,從而完成一個(gè)板上多個(gè)焊點(diǎn)的復(fù)雜焊接過(guò)程,焊接操作多樣化。
3、四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手和自動(dòng)焊設(shè)備均采用伺服驅(qū)動(dòng)和的運(yùn)動(dòng)控制算法,有效提高了移動(dòng)端焊頭的定位精度和重復(fù)精度,完成了三維空間任意焊點(diǎn)的準(zhǔn)確定位。
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